Klassificering efter form
Baserat på form kan gripar klassificeras i gripar med gripskal och apelsin-skal. Den förra består av två kompletta hinkformade-komponenter, medan den senare består av tre eller flera käftar.
Klassificering efter körmetod
Baserat på drivmetoden kan gripar i stora drag delas in i två typer: hydrauliska gripar och mekaniska gripar.
Hydrauliska gripar är utrustade med sina egna öppnings- och stängningsmekanismer, vanligtvis drivna av hydraulcylindrar; hydrauliska gripar som består av flera käftar kallas också för hydrauliska gripar. Hydrauliska gripar används i stor utsträckning i specialiserad hydraulisk utrustning, såsom hydrauliska grävmaskiner och hydrauliska tornkranar.
Hydrauliska gripdon som utformats speciellt för grävmaskiner är indelade i två typer: roterande och icke-roterande. Icke-roterande gripar använder hydraulkretsen i grävmaskinens skopcylinder, och kräver inga ytterligare hydrauliska ventilblock eller rörledningar. Roterande gripar, omvänt, kräver installation av en dedikerad uppsättning hydrauliska ventilblock och rörledningar för kontroll.
