Baserat på deras form kan grävmaskinsgripar delas in i två typer: gripgripar och apelsin-gripar. Den förra består av två kompletta hinkformade-komponenter, medan den senare består av tre eller flera käftar. Baserat på deras drivmekanism delas de in i två huvudkategorier: hydrauliska gripar och mekaniska gripar.
När det gäller operativa egenskaper är grävmaskinsgripar uppdelade i två typer: roterande och icke-roterande. Icke-roterande gripar använder den befintliga hydraulkretsen i grävmaskinens skopcylinder, och kräver därmed inga ytterligare hydrauliska ventilblock eller rörledningar. Roterande gripar, omvänt, kräver installation av en dedikerad uppsättning hydrauliska ventilblock och rörledningar för kontroll.
Grävmaskiner är utrustade med en integrerad öppnings- och stängningsmekanism-som vanligtvis drivs av hydrauliska cylindrar-vilket är anledningen till att gripar som består av flera käftar också brukar kallas "hydrauliska klor". En hydraulisk grip består av olika komponenter, inklusive hydraulcylindrar, skopor (backar), anslutningsstolpar, skophörnplattor, öronbussningar, skoptänder och tandbaser.
Svetsning utgör ett kritiskt steg i tillverkningsprocessen av hydrauliska gripar; svetskvaliteten avgör direkt både gripens strukturella integritet och livslängd.
